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紫禁城垣四隅之上的角樓，建成于明永樂十八年（1420年），清代重修。角樓是紫禁城城池的一部分，與城垣、城門樓及護城河同屬于皇宮的防衛設施。 角樓是建在角臺上的閣樓建筑，為城墻防御工程的重要設施。角樓如同敵樓一樣，其外壁都向城墻外壁外凸，憑樓眺望，視野開闊，可以清楚地觀察敵情。戰時，駐守角樓的士兵不但可以從正面發射箭簇火器，而且還可配合兩側敵樓及城墻正面守軍用交叉火力殺傷攻城之敵。